[br]回転移動器の仕組みについて解説します。[br]下のひし形のリンク機構を見てください。[br]

[br]上の図では、赤い点を動かすと、それに合わせて赤と青の角度が決まります。（中心を除く）

[br]一方、こちらでは、赤い点を動かして2つの角度を決めることで、青い点の位置が決まっています。[br][br][br]このように、1つの点の位置と2つの角度は、例外を除いて1対1の対応関係にあります。[br][br]これを利用して、2つの角度を同じ大きさだけ動かすことで、間接的に点を回転移動させる、[br]と言うのが、ここで紹介する回転移動器の仕組みです。[br][br]同じ大きさの角度、と言うのは、三角形型のリンク機構で簡単に用意できます。