Elk punt P op een rechte door een punt P1 met richtingsvectoren [math]\overrightarrow{R_1}[/math] en [math]\overrightarrow{R_2}[/math] kan je beschrijven door een uitdrukking van de vorm [math]\overrightarrow{P}=\overrightarrow{P_1}+k\cdot \overrightarrow{R_1}+m\cdot \overrightarrow{P_2}[/math].[br]Deze vergelijking is de vectoriële vergelijking van de rechte door P1 met richtingsvectoren [math]\overrightarrow{R_1}[/math] en [math]\overrightarrow{R_2}[/math].