Herleitungshilfe Zykloide in Parameterdarstellung

Welche trigonometrischen Zusammenhänge habe ich benutzt? Womit habe ich den Winkel phi herbeigezaubert? Achtung! der Radius ist hier 1 !!! Geht aber auch mit anderen Radien. Wie muss ich dann die Funktionen abändern? Wo stecken die eigentlich?