Il Multiple straight line drive mechanism trasforma il moto rotatorio della ruota interna, vincolata alla manovella con una coppia rotoidale, in moto rettilineo del pistone. I punti sulla circonferenza della ruota interna compiono curve che si definiscono ipocicli e sono caratteristici del moto di una ruota dentro un'altra. L'animazione presenta 2 meccanismi: nel primo il rapporto tra i raggi delle ruote è 4 mentre nel secondo è circa 9. Si deduce dall'animazione che maggiore è il rapporto tra i raggi, maggiore sarà la corsa del pistone. In questi casi però la velocità angolare della ruota interna è maggiore della velocità angolare acquisita dalla biella, ovvero la trasmissione del moto manovella->biella non può avvenire come nel Hypocycloid two-gear straight-line mechanism (rapporto tra i raggi uguale a 2) in quanto il punto corrispondente alla coppia cinematica rotoidale biella-pistone non è equivalente ad un punto sulla circonferenza della ruota interna.