Un vector unitario es un vector con magnitud 1. Sea v un vector diferente de cero, entonces el vector unitario de v es:
Producto Punto y sus aplicaciones
Al igual que el producto punto entre dos vectores en R2, resulta en un escalar. Sean u = u1i + u2j + u3k y v = v1i + v2j + v3k, entonces el producto punto es igual a: