[list][*]Tem centro no Incentro[/*][*]É tangente à circunferência dos 9 pontos[/*][*]O raio é dado por [math]r=\frac{\Delta}{s}[/math], em que [math]\Delta[/math] é a área e [math]s[/math] o semiperimetro do triângulo de referência[/*][/list]

[list][*][url=https://mathworld.wolfram.com/Incircle.html]mathworld.wolfram[/url][br][/*][/list]