Planteamiento en varias etapas:[br]1.- A partir de los 3 puntos y la inclinación de las manivelas, generar el acoplador[br]2.- Resolver el problema de síntesis de tres posiciones del acoplador (primera solución)[br]3.- Construir los mecanismos afines de la primera solución (recomendable desclickar los dos primeros pasos)[br]4.- Obtener la solución final del problema de síntesis (en rojo)