Una ruota gira intorno al suo centro con velocità angolare costante. Componendo questo moto con la traslazione rettilinea uniforme del centro, di velocità omega per r, si ottiene il rotolamento.[br]La cicloide si ottiene banalmente come luogo dell'estremità di un raggio sulla circonferenza in funzione di t

Attiva l'animazione e prova a spuntare le caselle di controllo.