Estudiadas por Levi Capareda en 2010.[br]Son curvas trazadas sobre una esfera cuya proyección en el plano XY son hipotrocoides o epitrocoides.

Si k=1 y q = 4, se obtiene la curva conocida como pelota de tenis.[br][br]Pulsando el botón Z, se muestra la proyección sobre el plano XY