En este sistema actúan dos masas. Despreciando las tensiones y el rozamiento de la polea, las fuerzas que intervienen son el peso de ambos cuerpos y el rozamiento de una de ellas con el plano inclinado. [br]Para poder usarlo correctamente, tenéis varios elementos modificables:[br]-Las masa de los dos cuerpos representados por [math]m_A[/math] y [math]m_B[/math] [br]- El coeficiente de rozamiento [math]\mu[/math][br]- La inclinación del plano inclinado [math]\alpha[/math]

Una vez elegido los valores darle al play y comprobar qué pasa. Tener en cuenta que el sistema se puede mover hacia los dos lados,. así que es preferible empezar por valores pequeños e ir aumentando comprobando en cada caso lo que ocurre.[br]Además la masa del plano inclinado tendría que ser bastante más grande que la otra (y/o disminuir el coeficiente de rozamiento y el ángulo) para que el sistema se mueva hacia el otro lado. Por tanto ir viendo en qué casos se mueve hacia un lado o hacia otro nos ayudará a comprender mejor la dinámica del sistema

En el siguiente diagrama podéis apreciar todas las fuerzas que intervienen (recordad que hemos despreciado las tensiones y el rozamiento de la polea)

En la descomposición de fuerzas tenemos que:[br][math]m_A\cdot g\cdot sen\left(\alpha\right)-F_R-m_A\cdot g=\left(m_A+m_B\right)\cdot a[/math][br]Además [math]F_R=\mu\cdot N=\mu\cdot m_A\cdot g\cdot cos\left(\alpha\right)[/math][br]Por tanto [math]m_A\cdot g\cdot sen\left(\alpha\right)-\mu\cdot m_A\cdot g\cdot cos\left(\alpha\right)-m_B\cdot g=\left(m_A+m_B\right)\cdot a[/math][br]De donde se deduce:[br] [br] [math]a=\frac{m_A\cdot sen\left(\alpha\right)-\mu\cdot m_A\cdot cos\left(\alpha\right)-m_B}{m_A+m_B}\cdot g[/math]