[b]Drehimpuls [/b][math]\vec{L}=\vec{r}\times\vec{p}[/math] ([math]\vec{r}[/math] Abstand von der Drehachse; [math]\vec{p}[/math] Impuls mit [math]\vec{p}=m\cdot\vec{v}[/math])[br][b]Drehmoment [/b][math]\vec{M}=\vec{r_1}\times\vec{F}[/math] ([math]\vec{r_1}[/math] Abstand vom Koordinatenursprung; [math]\vec{F}[/math] Kraft)