De arbeid, geleverd door een kracht F om een voorwerp te verplaatsen over een afstand s bereken je met de formule[br][b]W = F . s[/b]

Ook wanneer de uitgeoefende kracht niet lineair is, kan je de geleverde arbeid berekenen als een integraal.[br]De totale geleverde arbeid is dan de som van deelarbeidjes door elementaire verplaatsingen.[br][table][tr][td]    b[/td][td][br][/td][td]             [/td][td]            [/td][/tr][tr][td]W = ∫[/td][td]F(x) dx   [/td][td]     [/td][/tr][tr][td] a[/td][td] [/td][td] [/td][/tr][/table]