Crankshaft mechanism kinematics, graphics and vectors of velocity and acceleration depending on the ratio of the connecting rod and crank. Animation Crankshaft mechanism. Кинематика кривошипно-шатунного механизма, графики и векторы скорости и ускорения в зависимости от соотношения шатуна и кривошипа. Анимация кривошипно-шатунного механизма.