bài tập 12.11 sách Bùi Quang Hân

Một đĩa tròn bán kính r lăn không trượt ở vành ngoài của một đĩa cố định khác có bán kính 2R. Hỏi khi lăn một vòng quanh đĩa lớn thì đĩa nhỏ quay mấy vòng quanh tâm của nó