La forma normal de la ecuación de la recta es [math]x·cos(\omega)+y·sen(\omega)-p=0([/math], donde [math]p[/math] es un número positivo, numéricamente igual a la longitud de la normal trazada desde el origen a la recta, y [math]\omega[/math] es el ángulo positivo menor que [math]360º[/math] medido a partir de la parte positiva del eje [math]X[/math] a la normal. (Lehmann)