La rotación de un punto P en un ángulo [math]\theta[/math] alrededor del origen, en sentido antihorario, puede calcularse mediante el producto de la matriz de rotación [math]M_{\theta}[/math] por el vector columna que indica la posición del punto P.[br][br]
Preguntas:[br][br]¿Cómo será la matriz de rotación para ángulos de 90°, horario y antihorario, y de 180°?[br]¿Cómo se pueden relacionar las coordenadas de P y P' en estos casos?[br][br]¿Qué se obtiene si se componen dos rotaciones alrededor del origen, una de ángulo a y otra de ángulo b?[br](opcional: demostrar este resultado utilizando operaciones entre matrices).[br][br]Dada una rotación de ángulo a, ¿existirá una transformación inversa? Es decir, si al rotar P alrededor del origen un ángulo a se obtiene un punto P' ¿existirá una transformación tal que si la aplicamos a P' nos devuelva P?