Considere os planos [br][math]\pi_1:a_1x+b_1y+c_1z+d_1=0[/math][br][math]\pi_2:a_2x+b_2y+c_2z+d_2=0[/math][br]cujos vetores normais são [math]n_1=\left(a_1,b_1,c_1\right)[/math] e [math]n_2=\left(a_2,b_2,c_2\right)[/math] respectivamente. O ângulo entre estes planos é definido como sendo o ângulo [math]\theta[/math] formado pelos vetores [math]n_1[/math] e [math]n_2[/math] normais aos planos. Temos ainda que [math]0\le\theta\le\frac{\pi}{2}[/math] e pode ser calculado através da seguinte relação:[br][math]cos\left(\theta\right)=\frac{\left|n_1\ast n_2\right|}{\left|n_1\right|\ast\left|n_2\right|}[/math][br][br]Exemplo: Na figura abaixo vemos representados os planos [br][math]\pi_1:2x-3y+5z-8=0[/math][br][math]\pi_2:3x+2y+5z-4=0[/math][br]e seus vetores normais. Com destaque para o ângulo entre estes planos, que foi encontrado, determinando o ângulo entre os vetores normais, note que este ângulo entre os vetores normais se encontra no plano gerado pelos vetores normais e passando pela origem de [math]\mathbb{R}^3[/math].