Una trasformazione galileiana è un insieme di leggi che descrivono il legame tra le coordinate di un oggetto in due sistemi di riferimento cartesiani diversi, l'uno in moto rettilineo uniforme rispetto all'altro, nell'ipotesi che le velocità in gioco siano molto inferiori alla velocità della luce.
Nella relatività ristretta, le trasformazioni di Lorentz sono delle trasformazioni di coordinate tra due sistemi di riferimento inerziali che permettono di descrivere come varia la misura del tempo e dello spazio quando l'oggetto della misura è in moto uniforme rispetto all'osservatore.
La contrazione delle lunghezze, in accordo con la teoria della relatività ristretta, è un fenomeno fisico che si manifesta nella riduzione delle lunghezze, diventano rilevanti a velocità molto elevate e la contrazione è nella direzione parallela alla direzione verso cui l'oggetto osservato si muove.