Rückläufige Planetenbewegung im geozentrischen Weltbild
Um Änderungen von Geschwindigkeit und Richtung der scheinbaren Bewegungen von Mond, Sonne und Planeten am Himmel zu erklären brauchte es im geozentrischen Weltbild einen weiteren Orbit für die Planeten, die sogenannten Epizyklen.
