El circuncentro (C) de un triángulo es el punto en el que se cortan sus tres mediatrices.
El baricentro (B) de un triángulo es el punto en el que se cortan las tres medianas.
El incentro (I) de un triángulo es el punto en el que se cortan sus tres bisectrices.
El ortocentro (O) de un triángulo es el punto en el que se cortan las rectas que contienen las tres alturas.
