Ein Roboter steht in einer Ebene und will sich lokalisieren. Zur Orientierung dient ihm ein eingebauter Kompass, der ihm sein Azimut bzgl. der Fahrtrichtung liefert. Zusätzlich befindet sich in der Ebene eine Landmarke mit bekannten Koordinaten, die er mittels Distanz- und Kompasssensor anpeilen kann.
Wie kann der Roboter seine Position bestimmen?
