Дефиниране на астроида като равнинна крива описвана от точка фиксирана върху окръжност с радиус R, която се търкаля без приплъзване вътрешно около дадена окръжност с радиус 4R.
Defined an the astroid as the trace of a point on a circle of radius R rolling inside a fixed circle of radius 4 R.
