Ισορροπία ομογενούς παραλληλογράμμου, μάζας m, πλευρών L και w, υπό την επίδραση τού βάρους και της δύναμης από οριζόντια επιφάνεια επαφής. Μεταβάλλοντας το σχήμα τού παραλληλογράμμου, το ΚΜ του μετατοπίζεται: Για θέσεις του ΚΜ πάνω από τη βάση στήριξής του, το σώμα ισορροπεί. Όταν το ΚΜ περάσει πέραν τής βάσης στήριξης, το σώμα ανατρέπεται υπό την επίδραση τής μη μηδενικής εξωτερικής ροπής που αναπτύσσεται. Η κίνηση τού ΚΜ τού σώματος διέπεται από τη επιτρόχιο συνιστώσα τής ΣF που προκαλεί την γωνιακή επιτάχυνση τού ΚΜ και από την ακτινική/κεντρομόλο συνιστώσα τής ΣF, η οποία προκαλεί την κίνησή του σε κυκλική τροχιά.
