Η δυσκολία στην ανατροπή ενός σώματος εκφράζεται ποσοτικά από το έργο W που πρέπει να καταβληθεί για να περιστραφεί το σώμα και να φτάσει το ΚΜ του στο μέγιστο ύψος. Οι παράγοντες από τούς οποίους εξαρτάται το W είναι η μάζα τού σώματος, η θέση τού ΚΜ ως προς το άκρο περιστροφής.
