Le coordinate sferiche o coordinate polari nello spazio servono a identificare un punto nello spazio,una volta fissata una terna di assi cartesiani (x, y e z).
Un punto P è individuato dalla terna ρ, θ, φ dove:
ρ è chiamato raggio vettore e indica la distanza fra P e O
θ è l’angolo fra PO e l’asse z
φ è l’angolo fra l’asse x e la proiezione di PO sul piano xy
