Una simmetria assiale o riflessione è una trasformazione che specchia tutti i punti rispetto a una retta, detta asse di riflessione o di simmetria. Una simmetria centrale è una trasformazione che scambia tra di loro gli estremi di ogni segmento il quale abbia, come punto medio, un punto fissato detto centro di simmetria.
Per rotazione si intende quel particolare movimento rigido avente come punti fissi un punto detto centro o una retta detta asse di rotazione. Questo movimento sposta tutti i punti intorno al centro di un angolo fissato. Una traslazione è una trasformazione affine che sposta tutti i punti di una distanza fissa nella stessa direzione. La si può anche interpretare come addizione di un vettore costante ad ogni punto. Un'omotetia di centro D è una trasformazione che dilata le distanze da D di tutti i punti secondo un fattore k, Il punto D è il centro, mentre k è il rapporto dell'omotetia.L'inversione circolare è una particolare trasformazione che specchia i punti rispetto ad una data circonferenza.