Marche

Christian Mercat, Feb 23, 2016

Analyse de données d'un marcheur en 3D: Qu'est-ce qu'un pas? En quoi la marche est-elle symétrique? Comment détecter un boitement? Comment simuler une marche infinie à partir d'un pas? d'un demi-pas?

Table of Contents

  1. Comprendre la marche humaine
    1. La marche numérisée
    2. Visualiser la marche: une côte en fonction du temps
    3. Visualiser la marche et le vecteur déplacement
    4. Symétrie glissée
    5. Symétrie glissée dans la marche
    6. Marcheur symétrique infini
    7. Marche 3D
    8. Modélisation de la marche humaine
  2. La machine à marcher de Tchebychev
    1. marche de Tchebychev
    2. Machine à marcher de Tchebychev
  3. Theo Jansen
    1. Caballo de Theo Jansen
    2. Theo Jansen's Beach Beast
    3. Theo Jansen's Strandbeest
    4. Theo Jansen walking robot

1.

Comprendre la marche humaine

Basé sur l'analyse de données issues de la numérisation de la marche.

  • 1. La marche numérisée
  • 2. Visualiser la marche: une côte en fonction du temps
  • 3. Visualiser la marche et le vecteur déplacement
  • 4. Symétrie glissée
  • 5. Symétrie glissée dans la marche
  • 6. Marcheur symétrique infini
  • 7. Marche 3D
  • 8. Modélisation de la marche humaine

1.1.

La marche numérisée

Voici un grand tableau de nombres qui contient la captation de la position de 36 marqueurs posés sur un marcheur, dans un repère tridimensionnel, tous les 4 centièmes de secondes.
Vous pouvez tenter d'analyser la marche en vous fondant sur toutes ces données, mais des objets mathématiques peuvent vous aider à vous y retrouver!
– Christian Mercat

1.2.

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1.3.

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1.4.

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1.5.

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1.6.

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1.7.

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1.8.

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2.

La machine à marcher de Tchebychev

[url=https://fr.wikipedia.org/wiki/Pafnouti_Tchebychev]Pafnouti Tchebychev[/url] est un mathématicien russe, prolifique en probabilités, statistiques et théorie des nombres. Il a créé une belle machine à marcher.

  • 1. marche de Tchebychev
  • 2. Machine à marcher de Tchebychev

2.1.

marche de Tchebychev
– col.lataste52

2.2.

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3.

Theo Jansen

[url=https://fr.wikipedia.org/wiki/Theo_Jansen]Theo Jansen[/url] est un artiste néerlandais qui fait de magnifiques machines éoliennes qui marchent sur la plage, mues par le vent.

  • 1. Caballo de Theo Jansen
  • 2. Theo Jansen's Beach Beast
  • 3. Theo Jansen's Strandbeest
  • 4. Theo Jansen walking robot

3.1.

Caballo de Theo Jansen

Caballo de Theo Jansen
Caballo de Theo Jansen
– JesusF

3.2.

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3.3.

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3.4.

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