El punto del plano más cercano a F (el punto de "mínima distancia") es aquel que al unirlo con F forma un segmento perpendicular al plano. Por lo tanto si quisiéramos calcular la distancia de F al plano tendríamos primero que hallar el punto que cumpla dicha condición.
Para calcular el punto de una esfera más cercano a F basta con unir F con el centro de dicha esfera y la intersección de dicho segmento con la esfera dará el punto de mínima distancia.
