Visualizar la distancia entre 2 puntos no tiene mucha complicación, pues es solo la longitud del segmento que los une.
El punto de mínima distancia de una recta a un punto es aquel que al unir ambos tenemos un segmento perpendicular a la recta. Lo mismo pasa con un punto y un plano.
Si queremos calcular la distancia entre 2 rectas que no se cortan tenemos que buscar los dos puntos, cada uno de una recta, más cercanos entre sí. El segmento que los une es perpendicular a ambas rectas.
Para 2 planos paralelos, hay infinitos puntos de mínima distancia. Cualquier par de puntos, uno de cada plano, unidos por un segmento perpendicular a ambos planos.
