Herleitung der Drehmatirx um eine Ursprungsgerade als Achse R³
Drehmatrix mit normiertem Achsenvektor bzw. beliebigem Achsenvektor. Drehkreis eines zu drehenden Punktes um den Achsen-Fix-Punkt.
user-function für Drehmatrix für Winkel und Achsenvektor
Deduction of the rotation matrix around an origin line as axis R³.
Rotation matrix with normalized axis vector or any arbitrary axis vector. Circle of rotation of the point to be rotated around the axis fixed point.
user-function for rotation matrix for angle and axis vector
