Una catena di Steiner, è una serie di cerchi tangenti a
due circonferenze date e non intersecanti. Ogni cerchio che compone la catena è
tangente al cerchio precedente e a quello successivo nella catena.
Se il cerchio più piccolo è interno al cerchio grande, i centri dei cerchi che
formano la catena giacciono su una ellisse.
Se il cerchio più piccolo è esterno al cerchio grande, i centri dei cerchi che
formano la catena giacciono su un'iperbole.
Una catena di Steiner viene definita chiusa quando il primo e l'ultimo cerchio sono tangenti tra loro.
