Verketten (hintereinander ausführen) von Abbildungen R²
in homogenen Koordinaten
Urbild -> Bild
verschiedene Lösungen
- zerlegen in Abbildungen:
Translation
Drehung
Scherung
Translation
- Abbilden 3 Punkte
Urbild -> Bild-Punkte->Abbildungs-Matrix
- Ablesen Koordinaten-System
Koordinatentransformation
Urbild - Bild
