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Se trata de un mecanismo en el que el punto Q es el inverso del punto P respecto de una circunferencia de inversión.
Las varillas rojas miden [math]a[/math] y las azules [math]b[/math].
La demostración es sencilla y el radio de la circunferencia de inversrión es [math]\sqrt{a^2 - b^2}[/math]
Si el punto P describe un arco de una circunferencia que pasa por el centro de inversión, el movimiento del punto Q, inverso de P respecto de la circunferencia, describe un movimiento rectilíneo.
Este mecanismo historicamente ha suscitado mucho interés, tanto desde el punto de vista teórico como desde el punto de vista práctico.
