Rotation R³-Achse als elementare x,y,z-Achsendrehungen
Rotation φ um eine beliebige Achse R³ in elementare x,y,z-Achsenrotationen ( Koordinatenachsen) zerlegen.
- Transformiere Rotationsachse und
- Objekt so, daß
- die Rotationsachse auf der z-Achse liegt,
- rotiere um Winkel φ,
- transformiere zurück auf Urbild.
