Seletores:
R: raio da circunferência fixa, de centro na origem.
r: raio da circunferência "móvel".
alpha: seletor responsável por fazer a circunferência móvel "andar" sobre a circunferência fixa.
tetha: seletor responsável pelo movimento do ponto Q, cujo lugar geométrico descreve a curva Epiciclóide.
