La bisectriz de un ángulo es la semirrecta que pasa por el vértice del ángulo y lo divide en dos partes iguales. También se puede definir la bisectriz como el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan (es decir, están a la misma distancia) de las semirrectas de un ángulo.
Las bisectrices de los ángulos internos del triángulo $ABC$ se intersecan en un punto llamado Incentro.
El incentro siempre se encuentra en el interior del triángulo. De hecho, es el centro de la circunferencia inscrita en el triángulo.