Koordiinaten Transformation
Drehung um eine beliebige Achse (Gerade) im Raum
Matrizen in homogenen Koordinaten
für Achsentransformation in Ursprung und Rotation mit Rücktransformation auf Raumachse.
Coordiinate transformation
Rotation around any axis (line) in space
Matrices in homogeneous coordinates
for axis transformation to origin and rotation with back transformation to space axis.
